Robert Estes est un acteur américain né le 22 juillet 1963 à Norfolk, en Virginie (États-Unis). C’est le soap-opera de NBC Des jours et des vies qui le révéla en 1986. Il faudra cependant attendre 1991 pour qu’il devienne une star grâce au succès retentissant de Les Dessous de Palm Beach, série policière dans laquelle il partage la vedette avec Mitzi Kapture . En décembre 1995, son personnage devient le premier héros de série à mourir. Il rejoint Melrose Place et sa femme, Josie Bissett, en septembre 1996.